Situado en la parte más elevada de un cabezo aislado del rebordo occidental del planalto de la ciudad de Guarda, a 920m de altitud, el Castro del Tintinolho proporciona una de las plataformas más privilegiadas para la observación del Valle del Mondego hasta las tierras de Celorico da Beira, Trancoso y Pinhel.