Aldeia Viçosa est située dans un emplacement central et privilégié de la vallée du Mondego, entre Guarda et Celorico da Beira. Elle est habitée depuis 1238, date de l'octroi de la charte, et possède une histoire et un patrimoine d'une grande richesse. La commune d'Aldeia Viçosa comprend comme annexe Soida.